HOME > ÀÇ·á±â±â |
|
ÇÁ¸°Æ® |
±â»ç¸ñ·Ï |
l |
ÀÌÀü±Û |
´ÙÀ½±Û |
±¹³» ÃÖÃÊ °³¹ß '¼ö¼ú·Îº¿' »çÀå(ÞÝíú) À§±â |
|
7³â°£ 42¾ï ±¹°í ÅõÀÔ ¼¼°è¼ 'È£Æò'¡¦Àη¡¤ºñ¿ë µî µÞ¹Þħ ¾ÈµÅ |
ÃÖ±Ù ¿ì¸®±â¼ú·Î ¸¸µç ±¹³» ÃÖÃÊÀÇ ¼ö¼ú·Îº¿ÀÌ ¿¬±¸ºñ ºÎÁ·°ú ±¹³»°³¹ß¾÷ü ºÎÀç·Î »çÀåµÉ À§±â¿¡ óÇß´Ù. ¾ç¹æÇâ ¹æ»ç¼± Åõ½Ã±â ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛ(Biplane fluoroscopy robot system)À̶ó ºÒ¸®´Â ÀÌ ·Îº¿Àº ´ÙºóÄ¡·Î ´ëº¯µÇ´Â ¼ö¼ú·Îº¿°ú´Â ´Ù¸¥ ½Ã½ºÅÛÀ¸·Î ÇØ¿Ü¿¡¼µµ È£ÆòÀ» ¹ÞÀ¸¸ç ¶Ç ´Ù¸¥ °¡´É¼ºÀ» ¿°í ÀÖÁö¸¸ ÇØ¿Ü·Î ÀÌÀüµÇ°Å³ª ¾ø¾îÁú À§±â¿¡ Á÷¸éÇÑ °ÍÀÌ´Ù.
BFRSÀº Áö³ 2002³âºÎÅÍ º¸°Çº¹ÁöºÎ ÀÇ·á±â±â ±â¼ú°³¹ß»ç¾÷ÀÇ ¿¬±¸ Áö¿øÀ¸·Î 6³â °£ ¸Å³â 7¾ï¾¿ ÇѾç´ëÇб³ ¡®Â÷¼¼´ë Áö´ÉÇü ¼ö¼ú½Ã½ºÅÛ °³¹ß ¼¾ÅÍ(¼ÒÀå ±è¿µ¼ö)'¿¡¼ ÅõÀԵŠÀÓ»ó½ÇÇè ¹× Á¦Ç°È °úÁ¤ µîÀ» ³²°Ü ³õÀº »óȲÀÌ´Ù.
BFRS´Â ôÃß°æ ³ª»ç¸ø »ðÀÔ¼ú ¸ðÀǽüú °á°ú ±âÁ¸ ¼ö¼ú¿¡ ºñÇØ ¾à 1/3 Á¤µµ ½Ã¼ú½Ã°£À» ÁÙÀÏ ¼ö ÀÖ¾ú°í, ¼ö¼ú Àü °èȹ°ú ½Ã½ºÅÛÀ» ÀÌ¿ëÇÑ ½Ã¼úÀÌ Á¤È®È÷ ÀÏÄ¡µÇ´Â °á°ú¸¦ º¸¿´´Ù. ¶Ç ±âÁ¸ÀÇ °í½ÄÀûÀÎ ¼ö¼ú¹æ¹ýº¸´Ù ½Ã¼úÀÚ°¡ ¼Õ½±°Ô ¼ö¼úÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ¾ú°í, ¹«¾ùº¸´Ù Á¤È®ÇÑ ½Ã¼úÀÌ ÂªÀº ½Ã°£ ³» °¡´ÉÇÏ´Ù.
±è¿µ¼ö ±³¼ö´Â ¡°BFRSÀº ¼ö¼ú°ú ¸¶Ãë½Ã°£À» ÁÙÀ̸ç, Àü½Å¸¶Ãë ´ë½Å ºÎºÐ¸¶Ãë·Î ¼ö¼úÀ» ÇÒ ¼ö ÀÖ°í, ¼ö¼ú »óó¿Í ÃâÇ÷À» ÃÖ¼ÒÈÇØ ¼ö¼ú ÈÄ È¯ÀÚ°íÅëµµ ´ú¾îÁش١±°í ¸»Çß´Ù. ±×´Â ¶Ç ¡°¿µ»óÀ» ÁÖ·Î »ç¿ëÇØ ½Ã¼úÇϴ ôÃß¼ö¼ú, ½Å°æ¿Ü°ú ³ú¼ö¼ú, Á¤Çü¿Ü°ú, À̺ñÀÎÈÄ°ú, ºñ´¢±â°ú µîÀÇ ¼ö¼ú¿¡ À¯¿ëÇÏ°Ô È°¿ëµÉ ¼ö ÀÖ°í ¡°¿ø°Ý ¼ö¼úµµ °¡´ÉÇÒ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÈ´Ù¡±°í ¹àÇû´Ù.
ÇöÀç ÀÌ ½Ã½ºÅÛÀº ±¹³»Æ¯ÇãÃâ¿øÀ» ¸¶ÃÆÀ¸¸ç ±¹Á¦Æ¯ÇãÃâ¿øµµ ÁøÇà ÁßÀÌ°í, ¼¼°è °¢Á¾ ÇÐȸ¿¡¼µµ È£ÆòÀ» ¹Þ°í ÀÖ´Ù.
½ÇÁ¦ Áö³ 2005³â 4¿ù ½ºÆäÀο¡¼ °³ÃÖµÈ ICRA (IEEE International Conference on Robotics and Automation)¿¡¼ BFRSÀ» ¹ßÇ¥ÇØ ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù. ÀÌ ÀÚ¸®¿¡ Âü¼®Çß´ø ¹Ì±¹ Á¸½ºÈ©Å²½º´ëÇÐ Å×ÀÏ·¯ ±³¼ö´Â ¡°ÇöÀç »ó¿ëȵŠÀÓ»ó¿¡ Àû¿ëµÇ°í ÀÖ´Â ¼ö¼ú·Îº¿µé°ú ´Ù¸¥ »õ·Î¿î °³³äÀÇ ¼ö¼ú ·Îº¿ ½Ã½ºÅÛÀÌ´Ù¡±°í ³ô°Ô Æò°¡Çß´Ù.
¶Ç 2006³â 6¿ù ÀϺ» ¿À»çÄ«¿¡¼ °³ÃÖµÈ CARS (Computer Assisted Radiology and Surgery) ¿¡¼ ±è¿µ¼ö ±³¼ö´Â ÇÐȸ ÃÊû¿¬ÀÚ·Î Âü¼®ÇØ ·Îº¿ ¼ö¼ú Ư°À» ÇßÀ¸¸ç, °¿¬ Áß ¼Ò°³ÇÑ BFRS°¡ ÀϺ» ¿¬±¸Áøµé¿¡°Ô ¸¹Àº °ü½É°ú ÁÖ¸ñÀ» ¹Þ¾Ò´Ù.
ÇÏÁö¸¸ ±¹³» Çö½Ç»ó ÀÌ´Â ½±Áö ¾ÊÀº »óȲÀÌ´Ù. ±è¿µ¼ö ±³¼ö´Â ¡°ÀÓ»ó½ÇÇèÀ» À§ÇØ ±¹³» ´ëºÎºÐÀÇ ÀÇ·á±â±â¾÷üµé¿¡°Ô Á¦¾ÈÀ» ÇغÃÁö¸¸ °ÅÀý´çÇß´Ù¡±¸ç ÀÌÀ¯´Â ¡°±â¼ú·ÂÀ̳ª °¡´É¼ºÀº ³ôÀÌ Æò°¡ÇÒ ¼ö ÀÖÁö¸¸ Ãʱâ ÅõÀÚºñ¿ëÀÌ 300¾ï¿ø ÀÌ»óÀÌ°í, ±¹³»´Â ¹°·Ð Çؿܸ¦ ´ë»óÀ¸·Î ¸¶ÄÉÆÃÀ» ÇؾߵDZ⠶§¹®¿¡ ÀûÁö ¾ÊÀº Àη°ú ºñ¿ëÀÌ ¼Ò¿äµÉ °ÍÀ¸·Î ¿¹»óµÇ±â ¶§¹®¡±À̶ó°í ¸»Çß´Ù.
ÀÌ¿Ü¿¡µµ ¸¹Àº ±¹³»¿ÜÇÐȸ¿¡¼ BFRS°¡ ´ÙºóÄ¡¿Í °æÀïÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ·Îº¿À̶ó´Â Æò°¡¸¦ ¹Þ°í ÀÖ´Ù. ¹®Á¦´Â BFRS°¡ ½Ç¿ëȵDZâ À§Çؼ´Â ÀÓ»ó½ÇÇèÀ» ½ÃÀÛÇØ¾ß ÇÑ´Ù´Â Á¡ÀÌ´Ù. ±×·¯³ª ÃÖ¼Ò 100¾ï¿øÀÇ Ãß°¡Àç¿øÀÌ ÀÖ¾î¾ß µÇ°í, GMP(ÀǾàÇ° Á¦Á¶ Ç°Áú °ü¸® ±âÁØ)¸¦ Åë°úÇϱâ À§Çؼ´Â Á¦ÀÛ¾÷üµµ ÀÖ¾î¾ß ÇÑ´Ù.
±â¼ú·Â ÀÎÁ¤ ºÒ±¸ÇÏ°í Çö½ÇÀû ¹®Á¦·Î ÁÂÃÊ À§±â
º¹ÁöºÎ °ü°èÀÚµµ ¡°BFRS°³¹ß¿¡ Áö¿øµÈ ¿¬±¸ÀÚ±ÝÀº °³¹ß¿¡ ÇÑÁ¤µÅ Àֱ⠶§¹®¿¡ Ãß°¡ Áö¿ø ¿©ºÎ´Â ºÒÅõ¸íÇÏ°í, ±âÁ¸¿¡ ÅõÀÚÇß´ø 40¾ï ÀÌ»óÀÇ ±Ý¾×ÀÌ Ã¥Á¤µÇ±â´Â ¾î·Á¿ï °ÍÀÌ´Ù¡±°í ¹àÇû´Ù.
ÀÌó·³ ±¹³» ÃÖÃÊ ¼ö¼ú¿ë ·Îº¿ÀÌ »ó¿ëȸ¦ ¾ÕµÎ°í ÇØ°á¹ýÀ» ¸ø ã´Â ¾Æ½¬¿î »óȲ¸¸ ¿¬ÃâµÇ°í ÀÖ´Ù. ÀÌ´Â ±¹³» ÀÇ·á±â±â »ê¾÷ÀÌ ¿Ü±¹¿¡ ºñÇØ Å©°Ô µÚÁ® ÀÖ°í, ÀÇ·á¿ë ·Îº¿¿¡ ÅõÀÚÇÒ ¿©·ÂÀÌ ºÎÁ·ÇÑ Çö½Ç ¶§¹®ÀÌ´Ù.
ÀÌ¿¡ ´ëÇÑ °¡Àå Å« ÀÌÀ¯·Î Àü¹®°¡µéÀº ¡°ÀÇ·á¿ë ·Îº¿À» ¸¸µé ¼ö ÀÖ´Â »ê¾÷±â¹ÝÀÌ Á¶¼ºµÇÁö ¾Ê¾Ò±â ¶§¹®¡±ÀÓÀ» ²Å¾Ò´Ù. ¶Ç ¡°Á¤ºÎÀÇ ÅõÀÚ°¡ ·Îº¿ Çϵå¿þ¾î¿¡ ÁýÁߵŠÀÖ´Â °Íµµ ´Ù¸¥ ÀÌÀ¯¡±¶ó°í ºÐ¼®Çß´Ù.
½ÇÁ¦ BFRS °³¹ßÀ» À§ÇØ »ç¿ëµÈ ¿ø¹Ý¸¸ Çصµ Á¦ÀÛÀ» À§ÇØ ±¹³»¿¡¼ ¸¸µå´Â °÷ÀÌ ¾ø¾î ÀϺ»¿¡¼ ¸¸µé¾î ¿À±âµµ Çß´Ù. ´Ù¸¥ ºÎÇ°À̳ª ±â±âµéµµ ±¹³»¿¡¼ Á¦ÀÛÇÏ´Â °÷ÀÌ ¾ø¾î ¾î·Á¿òÀ» °Þ±âµµ Çß´Ù. »óȲÀÌ ÀÌ·¸´Ùº¸´Ï BFRSó·³ ·Îº¿ ±â¼úÀ» °³¹ßÇØ ³õ°íµµ »ê¾÷±â¹ÝÀÌ ¾ø¾î »ó¿ëȵÇÁö ¾Ê´Â °ÍÀÌ Çö½ÇÀÌ´Ù.
ÀÌ·± ¹®Á¦¸¦ ÇØ°áÇϱâ À§Çؼ´Â ·Îº¿ÀÇ »ê¾÷ȸ¦ À§ÇÑ ±â¹Ý½Ã¼³ °³¹ß°ú ¼±Åðú ÁýÁß Àü·«ÀÌ ÇÊ¿äÇÏ´Ù´Â °Í.
ÇÑ ´ëÇÐ ±³¼ö´Â ¡°´ÙºóÄ¡¿Í °°Àº ½Ã½ºÅÛÀ» °³¹ßÇØ ¼¼°è ½ÃÀåÀ» ¼®±ÇÇÏ·Á¸é ¼º´É¸é¿¡¼ ¼¼°èÀû ¼öÁØÀ» È®º¸ÇÒ ¼ö ÀÖµµ·Ï ¼±Áø ±â¼ú¿¡ °ü½ÉÀ» °¡Áø ÀÇ»ç¿Í ¿¬±¸Àڵ鿡 Áö¿øÀÌ ÁýÁßµÅ¾ß ÇÑ´Ù¡±°í °Á¶Çß´Ù.
|
[¼ºÀκ´´º½º] ±â»çÀÔ·Â 2008-04-02, 9:43 |
|
- Copyrights ¨Ï ¼ºÀκ´ ´º½º & cdpnews.co.kr, ¹«´Ü ÀüÀç ¹× Àç¹èÆ÷ ±ÝÁö - |
|
±â»çÁ¦°ø [¼ºÀκ´ ´º½º] |
|
|
|
|
|
|
|